8月20日消息，全新问界M7将首搭舱内激光Limera，这种方案最大优势之一就是取消了外置激光雷达，让头顶不再有包，视觉效果更简约和谐。
那么相较于主视觉辅助驾驶方案，它有什么优势，和舱外激光雷达方案对比，又有什么不足？
舱内激光Limera将微型激光雷达与高清前向摄像头封装在一起，布置在前挡风玻璃内侧，完全隐藏在车内，不破坏整车外观，也避免了外置激光雷达易受雨雪、灰尘遮挡的问题。
据官方介绍，相较于主视觉，舱内激光Limera具备更强主动安全能力，且能够精准检测突发状况；新增紧急转向辅助ESA，支持恶劣光线环境下的障碍物检测，可识别锥桶等障碍物。
问界M7即将首发的舱内激光Limera是一个行业首发的硬件装置，集成了激光雷达和摄像头，所以同时具备发送和接受装置。
正因为有了激光雷达，可以主动扫描，在接收图像信息的同时，还可以处理点云数据，就能更好地识别路上的障碍物了，大大提高了安全性。
不过舱内激光雷达毕竟体积有限，无法像外置激光雷达那般拥有更大功率，因此暂时不支持城区辅助驾驶能力，仅支持高速、高快NCA和城市道路车道巡航辅助（LCC++）功能。
如果你想要解锁满血版的华为乾崑辅助驾驶，那么还是需要选择舱外激光雷达版，如果城区辅助不是刚需，舱内版是个不错的选择。
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